2. Através da tecnologia desenvolvida para as navegações, tudo aquilo que era apenas visível a olho nu no céu, passa a ser interpretado e medido detalhadamente como meio de localização dos navegadores. Ao navegar o homem foi desenvolvendo e aprimorando os materiais, ultrapassando os seus próprios limites e vencendo os medos. A balestilha, a carta náutica, as caravelas, a bússola, o quadrante e o astrolábio são alguns dos instrumentos náuticos ou materiais de apoio, que foram inventados ou aprimorados, naquele período. Nas imagens a seguir, identifique cada um destes instrumentos e descubra para que eram utilizados e se possível quem os inventaram.